자율주행로봇 Senior Robot Software Engineer

※ 본 공고는 블라인드 하이어 Agent에서 제공하는 헤드헌팅 서비스입니다. 지원하기 이후, 블라인드 하이어 Agent 팀에서 제출해주신 프로필과 지원 내용을 확인 후, 적합한 후보자분께 선별적으로 유선 연락드립니다. [ Responsibilities ] • 무인 양중 및 건설 자동화를 위한 로봇 아키텍처 설계, 소프트웨어 개발 및 하드웨어 연동 • 로봇 핵심 알고리즘 개발 및 최적화 • 시뮬레이션 및 하드웨어와의 통합테스트 수행을 통한 알고리즘 검증 및 개선 • 물류 자동화 및 최적화를 위한 알고리즘 개발 • 코드 리뷰 및 품질 관리, 기술 문서 작성 및 유지 관리 • 외부 기관과의 커뮤니케이션 및 협업 • 다른 팀과의 협업을 통한 프로젝트 관리 및 주도 [ Engineering Qualifications ] • 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 학사 또는 석사 소지자 • 최소 3년 이상의 로봇 소프트웨어 개발 및 커스텀 하드웨어에 배포해 본 경험 • 로봇 하드웨어 (기계, 역학, 센서, 모터 등)에 대한 이해와 제어, 제작 및 배포 경험 • 공개된 라이브러리의 이용 뿐만이 아닌 커스텀 아키텍쳐 및 코드 작성에 익숙 • Production-level의 Modern C++ (11/14/17)과 Python 프로그래밍에 능숙함 • Motion Planning (운동 계획), Path Planning (경로 계획), Sensor Fusion (센서 융합)을 통한 State Estimation(상태 추정) 등에 대한 깊은 이해와 직접 production level 코드 구현 경험 • Machine Learning (SL, UL, RL 등)을 활용한 Recognition (인지), Planning (계획) 등의 문제를 해결하고, 이를 실제 하드웨어에 배포해본 경험 • 데이터 구조, 알고리즘, 소프트웨어 설계, 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 심도있는 이해 [ Other Qualifications ] • 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험 • 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분 • 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분 [ Bonus Qualifications ] • 로봇, 국방, 자동차, 항공/우주 또는 유사한 산업에서의 신제품 출시 경험 • 스타트업에서의 근무 경험 • 박사 학위 소지자 • 유명 학회 또는 저널 논문 게재 실적 보유 • STM32 기반의 임베디드 소프트웨어 개발 가능 • DevOps 경험 및 CI/CD 파이프라인 구축 경험 • Real-Time Linux에서의 개발 경험 • ROS2 및 자율주행 패키지를 이용한 개발 경험